Barnets vilja i vårdnadstvister

Vilken betydelse som barnets vilja ska ha i vårdnadstvister diskuteras ofta. En del klagar på att man lyssnar för lite på barnet och tvingar barnet till umgänge. En del klagar på att man lyssnar för mycket på barn som är påverkade av en av föräldrarna. Med vad säger egentligen lagen?